Ехал в автомабиле с другом он был пьяный и я остановили инспекторы и утверждают что я сидел за рулем и хотят лишить прав что можно сделать?

На основе тех сведений, которые
Вы изложили, нельзя сделать какие-то выводы и дать Вам полезные рекомендации.
Вам необходимо посетить суд, ознакомиться с материалами дела, скопировать их на камеру и показать юристу или сканы прислать сюда нам.

Только после этого можно проанализировать ситуацию и
дать Вам рекомендации.