Как поставить на учёт в РФ авто из ДНР и пользоваться им в РФ?

На гражданина ДНР оформлен автомобиль. Он находится там-же, в республике . Как поставить его на учёт в РФ и пользоваться максимально долго, либо бессрочно в России? Без планов продажи. Гражданин проживает в СПБ как гость. Спасибо.