Оформление водителей на работу в другое юр лицо на несколько дней по необходимости

У компании занимающейся автогрузоперевозками три юр.лица. Водители принимаются на работу в организацию которой принадлежит транспортное средство. Но бывают ситуации, когда водителя необходимо пересадить на 1-2 дня на автомобиль оформленный в другой организации. Как это правильно сделать? Увольнять и принимать ради 1-го дня не вариант, внешнее совместительство не допускается трудовым кодексом, договор ГПХ под лупой разглядывают налоговая и фсс...