Здравствуйте. 3недели назад ударил машину задним ходом. ГИБДД не вызывали и решили сделать все мирно без составления каких либо бумаг. Пострадавший тоже уехал с места дтп. Что делать в данном случае

Дима  добрый вечер,

Вам необходимо по обоюдному согласию определиться с виновным в ДТП (обычно, из практики, виноват всегда водитель, сдававший задним ходом), зафиксировать повреждения, оценить ущерб и возместить его.порядок  возмещения может быть такой:
Либо возмещаете затраты пострадавшего на ремонт либо делаете ремонт сами (собственными силами либо с привлечением третьих лиц)
затем написать расписку что ущерб возмещен и претензий друг ко другу нет.

Удачи Вам!