Здравствуйте Виктор!
Постановление Правительства РФ от 14.11.2014 N 1191 «Об утверждении Правил возврата водительского удостоверения после утраты оснований прекращения действия права на управление транспортными средствами» устанавливает в п. 2 и 4 что возврат водительского удостоверения после лишения права управления осуществляется после проверки знаний дорожного движения (фактически теоретический экзамен).
При замене ВУ по истечении срока действия сдавать экзамен не нужно (п. 30 постановления Правительства РФ от 24.10.2014 N 1097 (ред. от 14.08.2018) «О допуске к управлению транспортными средствами»).