В наследство от матери и отца по части осталось аварийное жилье, обоих нет уже больше чем полгода. У меня своего жилья нет, прописана в этом доме! Могу ли я оформить его сейчас на себя и встать на очередь в получении участка под строительство!?

Доброго времени суток! 
Да, вполне, тем более, если оно признано ветхим. По наследству от родителей, если вы там живете,  оно ваше, даже если вы не обращались к нотариусу.
Это не исчерпывающая информация.
Дать более подробную консультацию не представляется возможным, так как информации недостаточно, а данные случаи специфичны и индивидуальны.
Если, что-то осталось неясным или нужна дополнительная помощь, обращайтесь  в чат, я или мои коллеги обязательно поможем. 
Удачи и успехов вам.