Последствия ДТП без оформления, если договорились о компенсации

Добрый день при крутом подъеме я не смогла выехать на трассу так как были По главной дороге проезжающие машины из-за того чтобы был гололёд у меня потихонечку начала стягивать назад сзади меня стояла машина которая не могла посигналить но при этом При всём я держала в машину на тормозе но включила задний скорость чтобы он видел что нужно от меня маленько отъехать тормоз ни на минуту я не отпускала он говорит что у него есть ли видеорегистратор в конечном итоге он мне сказал что я его маленько затопило я написала ему расписку мы договорились на сумму в 5000 руб. Ущерба его морального но так как в ближайшее время я эти деньги отдать не могу Я попросила его подождать но он начинает на меня наседать сказал что в течении трёх дней если я не отдам ему деньги он будет суд подавать в правоохранительные органы Где на меня наложат двухлетний лишение прав + 25000 руб штрафа правомерно ли это это также я его попросила пересмотреть регистратор в котором видно что я не спускала ногу с тормоза и он не соблюдал дистанцию положено дистанции 1,5 м Тем более на горке не было это у нас есть такой выезд с одного района он просто мне подставил тупо свой бампер но сразу я не стала это дело как бы это потом пришло когда я уже успокоилась после стресса и всё остальное Расскажите мне пожалуйста если мы договорились на месте если я написала расписку там не указан мнение срок ничего я сказала бы чуть-чуть надо подождать Нужно ли может вернее ли он подать чтобы меня лишили и что может дальше произойти никакого съезда с места ДТП не был Всё было как бы в одной машине обоюдно