Страховая компания не дала ответ по истечении уже 30 дней и говорят обращаться в суд

Здравствуйте. После Дтп сраховая выплатила не всю сумму. Была подана претензия о возмещении не доплаченой суммы. Страховая компания не дала ответ по истечении уже 30 дней. Говорят обращаться в суд. Сумма недоплаты небольшая (5 т. Р). Что делать?