Как можно ездить на машине из Франции без растаможки?

Здравствуйте! Моя сестра живёт во Франции, и она хочет мне подарить машину. Можно ли ездить на ней в РФ без расторможки, если она оформит на меня дарственную на машину? Как можно законно сделать это?