Имеет ли право родитель ребенка-инвалида отучиться на знание ПДД бесплатно?

Здравствуйте! Мы семья ребенка-инвалида, имеет ли право один из родителей выучиться на правила дорожного движения бесплатно? И на какую статью я могу опереться?