Родственник (брат) проживающий вместе с владелицей машины инвалид.

На машине периодически перевозится инвалид II группы.

Надо ли снимать знак "Инвалид" - когда в машине нет инвалида?

Добрый день.

Снимать знак не нужно. Наклейка «Инвалид» предполагает, что лицо, находящееся в автомобиле имеет  определенные преимущества (например, при парковке, при подъезде к какой-либо территории), при этом, в случае, если Вы пользуетесь этими преимуществами и Вас останавливает инспектор ГИБДД (либо к Вам возникают вопросы у иных водителей) — только тогда эта наклейка «работает».

В случае, если Вы не пользуетесь никакими преимуществами для инвалидов, наклейка не играет никакой роли для других участников движения.

Напоминаю, что при использовании наклейки «инвалид» и получении преимуществ для вьезда/парковки и тд, у водителя (пассажира) при себе должны быть документы, подтверждающие инвалидность.