Можно ли юр лицу РФ с фирмой за границей ездить на т/с фирмы с иностранными номерами в РФ?

Добрый вечер,можно ли россиянину юрлицу имеющему фирму заграницей ездить на авто фирмы ездить на иностранных номерах по территории России?