Будут ли применены штрафные санкции в виде пени?

Добрый день! С 2016 года являюсь собственником Авто. По сегодняшний день Налоговая не направляет налоговое уведомление. Стоит сообщать ли об отсутствии налогового объекта, если сообщить то за какой период будет начислен налог? Будут ли применены штрафные санкции в виде пени? По сроку давности по не оплате прошу разъяснить. Спасибо