Надо ли что-то платить при продаже коммерческого грузового автомобиля?

Надо ли что то платить при продаже коммерческого грузового автомобиля во владении 7 лет , использовался для грузоперевозок. Приобретаться на физическое лицо в 2019. Нужно ли заполнять декларацию?