Квартира в долевой собственности отца, брата, меня и мамы, как выселить сожительницу умершего отца?

Как выселить из квартиры сожительницу отца,после его смерти?В квартире был прописан только отец.Данная кватира находится в долевой собственности между умершим,мной,моим братом и нашей матерью в равных долях.