Я и мои друзья гуляем в соседнем дворе, где никто из наших друзей никто не живёт! К нам подошла неизвестные нам никому женщина, которая утверждала что мы не имеем никакого права находится в этом дворе!

Вопрос: имеем ли мы право гулять в соседнем дворе?

Тимофей, если это не территория частного домовладения, а двор многоквартирного дома — то у нас по Конституции свобода передвижения так скажем, можете гулять в любых общественных дворах, так что когда к Вам в очередной раз подойдет такая незнакомая женщина — утвержайте ей, что у нее нет никакого права ограничивать Ваши права, делать Вам замечания, и что с ней Вы не желаете права общаться.