Каковы критерии деления обязательств на договорные и внедоговорные обязательства?

Используя соответствующие статьи ГК РФ.

По какому критерию осуществлено деление обязательств на договорные и внедоговорные обязательства? Приведите примеры внедоговорных обязательств.