Какие критерии у категории "общественная опасность" деяния?

Какие критерии у категории "общественная опасность" деяния используются при его криминализации/декриминализации? То есть что включает в себя "общественная опасность" в уголовном праве при рассмотрении вопроса о введении нового состава преступления в УК РФ или наоборот, его исключения?