Законно ли перемещение иностранца на машине без места регистрации по России?

Мы приедем в Россию с другом( гражданин Австрии) , чтобы в течение недели объехать Забайкалье на автомобиле. Где же нам регистрироваться, если наше место ночлега будет- автомобиль?