Может солдат срочной службы перевестись на контракт по собственному желанию служить на контракте ? Или по желанию родителей и за уходом за отцом инвалидом ближе к дому?

Марина, добрый день
по окончании срочной службы солдат может заключить котрнтракт.

до окончания — заключение контракта не предусмотрено.