Можно ли добиться того, чтобы каждый восстанавливал свою машину?

Попали в дтп с участием скорой помощи. Дорога была наша,но скорая Машина ехала с включённым моячком. Мы не заметили его,и врезались. Виноваты мы,Машина наша не застрахована,а вот скорая помощь застрахована. Как быть? Можно ли добиться того что каждый восстанавливал свою машину?