Как оформить Публичный сервитут на дорогу к ДНП?

Мы входим в ДНП дорога к которому проходит по 7 участкам в собственности. Из Администрации района мы получили ответ, что эта дорога единственная. Этим летом один из собственников перекрыл дорогу шлагбаумом и берет деньги за проезд. Все собственники ДНП оказались без дороги. Сейчас ездим в объезд по сезонной дороге (весной она залита водой). Администрация в письме сообщила. что нужно оформить сервитут, и если получим отказ. то будет оформлен принудительный сервитут. Вопросы
1. Каждый собственник должен оформлять сервитут самостоятельно, или можно оформить на ДНП (ведь поселок нельзя было бы зарегистрировать без подъездного пути)?
2. Можем ли мы оформить публичный сервитут?
Елена
Санкт-Петербург