Выписка с одновременной пропиской с помощью доверенного лица

Добрый день! Дочь работает в Москве, прописана (но не является собственником квартиры) в Санкт-Петербурге. Квартира в С.-Петербурге продается, нужно оттуда выписаться и прописаться в Воронеже, где у дочери имеется 1/4 доли собственности в квартире. Как нужно поступить, чтобы не выезжать в С.-Петербуг и г. Воронеж (нет возможности отпроситься с работы). Может ли она оформить доверенность (какую именно доверенность, что в ней должно быть написано), например, на отца? Какие еще документы кроме паспорта, доверенности (может нужно заявление по форме 6, выписка из гос. реестра на недвижимость нужна или достаточно оригинала свидетельства регистрации доли в квартире?) нужно подготовить, чтобы отправить отцу? Прописка в С.-Петербурге автоматически аннулируется? Спасибо заранее.