Вопрос о трудовом или гражданско правовом договоре между ИП и работником, как заключить без дальнейшей регистрации

Добрый день! Без регистрации в ФСС? Тогда ГПХ. Но если работник оказывает трудовые обязанности, то и договор должен быть трудовой.