Как оформить землю под домом в собственность?

в 2016 году приобрели в общую совместную собственность частный дом, без земли. Земля ни на кого не оформлена сейчас, кадастровый план есть. Как оформить эту землю в собственность? можно ли не выкупать у администрации, кадастровая стоимость земли слишком высокая, можно ли оформить как то дешевле. и можно ли не оформлять землю вообще, если хотим использовать мат капитал на улучшение жилищных условий