Моя сестра имеет завещание от отца.Теперь эту долю она хочет передать своему сыну. Нужны ли мамино и моё согласие?

Собственник может при жизни менять завещание сколько хочет, и писать  завещание на кого хочет. Ничьего согласия получать не надо.