Какая ответственность предусмотрена за поворот налево и/или разворот на мопеде/велосипеде?

Здравствуйте, подскажите, какая ответственность предусмотрена за поворот налево и/или разворот на мопеде/велосипеде на двух и более полосной дороге (или дороге с трамвайными путями)?

Если ответственность для мопедов и велосипедов отличается, укажите пожалуйста в чем.

Также, если крайняя правая полоса предназначена только для поворота направо, а чтобы проехать прямо - нужно занять вторую полосу, то велосипедистам/мопедам также надо перестраиваться?