Нужна ли доверенность

Здравствуйте! Нужна помощь. Живу в томске, внучка в тюмени, мама с ней, папа не официальный -не зарегистрирован браК, в северске! Еду отдыхать и внучку с собой до белоруссии, Нужна ли доверенность...и как оформить если все по разным сторонам???