Может ли военнослужащий по контракту исполнять свои должностные обязанности, находясь в законном отпуске?

Может ли военнослужащий по контракту исполнять свои должностные обязанности находясь в законном отпуске, (допустим выйти на денек другой поработать и обратно отдыхать) или он не имеет на это право без приказа командира о его досрочном отзыве из отпуска?