Как можно снять запрет и зарегистрировать авто на себя?

Здравствуйте, купил машину, на машине стоит запрет от судебных приставов за долги и все документы на машину утеряны, покупал машину без всяких бумажек, просто приехал, отдал деньги и забрал машину, машину покупал не от самого хозяина авто, тоесть хозяин авто уже продал машину в таком стостояние одному человеку, а потом я уже купил у этого человека ее


Можно ли как нибудь востановить документы и сделать машину на себя + снять ее с запрета?