Был в командировке в чужом городе украл инструмент (точнее подобрал на дороге, были без присмотра). Человек написал заявление, меня нашли и я вернул всё хозяину. Следствие закрыли я уехал домой в свой город, перед этим предупредив следователя. Находясь дома я уволился с той работы и больше в тот город не собираюсь.

Теперь главный вопрос могу ли я не присутствовать в зале суда? т. к. самое элементарное мне негде там жить, жильё до этого предостовляла фирма в которой я работал. Могу ли я не пресутствовать на суде?

Согласно статье 247 Уголовно-процессуального кодекса РФ:

1. Судебное разбирательство уголовного дела проводится при обязательном участии подсудимого, за исключением случаев, предусмотренных частями четвертой и пятой настоящей статьи.
2. При неявке подсудимого рассмотрение уголовного дела должно быть отложено.
3. Суд вправе подвергнуть подсудимого, не явившегося без уважительных причин, приводу, а равно применить к нему или изменить ему меру пресечения.
4. Судебное разбирательство в отсутствие подсудимого может быть допущено в случае, если по уголовному делу о преступлении небольшой или средней тяжести подсудимый ходатайствует о рассмотрении данного уголовного дела в его отсутствие.

5. В исключительных случаях судебное разбирательство по уголовным делам о тяжких и особо тяжких преступлениях может проводиться в отсутствие подсудимого, который находится за пределами территории Российской Федерации и (или) уклоняется от явки в суд, если это лицо не было привлечено к ответственности на территории иностранного государства по данному уголовному делу.

Судя по всему, совершенное Вами преступление не относится к тяжким (наказание не превышает 5 лет лишения свободы, ч.1 и 2 ст.158 УК РФ). Если это так, то Вы можете подать в суд ходатайство о рассмотрении дела в Ваше отсутствие. Решение об этом принимает суд.