Как снять Обременение квартиры по военной ипотеки?

Здравствуйте. Приобрели родители квартиру( часть наличными, а часть по воен ипотеки)5 лет назад, и вот решили продать. А оказывается у нас все это время стояло обременение. Как снять обременение с квартиры? Продавшая квартиру ни как не находит времени для того чтобы, сходить в МФЦ. Можно ли без нее как то решить этот вопрос? Расписка о том что деньги получила у нас есть, все документы на наше имя.