Где я смогу обменять водительское удостоверение в РФ?

здравствуйте у меня такой вопрос;хотел спросить как и где я могу обменять водительское удостоверение в россии так как я гражданин российской федерации получил вод.удост.на територии белорусии и потом переехал в Россию на пмж?