Имею ли я право на получение компенсации за предыдущие годы по п 1 ст 17 закона об ОСАГО?

Я не знал, что у меня есть льгота по п.1 ст.17 закона об ОСАГО. Имею ли я право на получение компенсации за предыдущие годы, и если да, то на каком основании?