Как в данном случае мне законно отменить выплату пени?

Добрый день. Наша управляющая компания, несколько раз меняла название или директора, в связи с чем менялись лицевые счета как от самой компании, так и компаний предоставляющие воду, тепло и т.д. В июле 2017 года в квитанции у нас был долг по лицевому счету управляющей компании и по лиц. счету теплофикации + пеня так же от теплофикации. Оплачено по каждому счету частично, т.е. долг по каждому счету оставался(25т.р.за тепло и 1300 пеня). На следующий месяц приходит новая квитанция, где все счета новые, но долг на счету от управл.компании сохранился+новое начисление, а по новому счету от теплофикации долг отсутствует, как и пени, есть только новое начисление. В последующих квитанциях также нигде о долге от теплофикации не упомянуто. Мы решили, что раз не упомянуто, значит долга больше нет. Спустя 2 года в системе "город"(приложение где по своему адресу можно увидеть свои квитанции за жилье и оплатить их) я увидела те счета на которых остались тот долг в 25 т.р. и пеня 1300(но спустя еще 2 мес, пеня вдруг стала 6400). Получается, что долг остался на счете, который уже 2 года закрыт. И пеня не менялась за эти 2 года, только в августе 2019 выросла резко до 6400. Компания за это время никак не напоминала и не уведомляла, в квитанциях не указывала, в суд тоже не подавала(это я узнала, когда пришла к ним понять, что это за долг висит). Так вот вопрос, если мы подождем еще год, этот долг и пеня могут считаться закрытыми по сроку давности? Или нам все равно придется его оплатить? И если придется оплатить, то можно ли как-то отменить пени?