Взыскание долга по жкх с наследников

Взыскание долга по ЖКХ с наследников умершего нанимателя муниципального жилья. В какой суд подавать, иск будет рассмотрен по общему порядку или через суд. приказ? Стороны ПУЖКХ и наследники - 2 несоверешеннолетних, 1 совершеннолетний (исполнилось 18 лет, призывник). если у умершего нет наследства, это может повлиять на взыскание долгов