Кто должен осматривать транспортное средство виновника ДТП

Здравствуйте! Произошло ДТП, которое было оформлено без сотрудников ГИБДД. Виновник увез извещение в свою страховую компанию. Сегодня почтой пришло требование от страховой компании потерпевшего предъявить транспортное средство виновника на осмотр. Какая страховая компания должна осматривать транспортное средство виновника ДТП?