Можно ли мне сдать экзамен по ПДД и забрать права?

Прошло три года с момента лишения прав и тридцать тысяч рублей штрафа срок лишения права управления транспортными закончился а штраф не уплатил в ФССП в должниках не числюсь.можно мне сдать экзамен ПДД и забрать права